Bob Hiensch werd geboren in Hilversum op 17 mei 1948. De laatste woonplaats van Bob was Den Haag.
Geboren op 17 mei 1948, tweede Pinksterdag, te Hilversum om half elf 's avonds uit het huwelijk van Theodorus Fransciskus Hiensch (roepnaam Bob) en Elisabeth Geertruida Wind (roepnaam Beppie).
Bob heeft de Hilversumse School Vereniging bezocht en het HBS-B diploma behaald aan Het Nieuwe Lyceum te Hilversum. Aan de Universiteit van Amsterdam behaalt hij in 1976 zijn doctoraal bul politieke wetenschappen met als hoofdvak internationale betrekkingen. Na zijn militaire dienst (1969-1970, landmeter bij de Terrein Meet Dienst van de 109de afdeling veldartillerie in Steenwijkerwold in Drenthe) werkt hij van december 1970 tot en met 1973 bij de KLM-vliegdienst. Daar leert hij op 6 juni 1971 zijn vrouw Anke kennen aan het begin van een reis naar Tokio en Anchorage. Het verhaal over die reis vertelde hij vaak en zijn tijd bij de KLM was één van de beste periode van zijn leven. In september 1972 gaan Bob en Anke samenwonen in een huis van haar ouders in Loosdrecht aan de Rembrandtlaan nummer 46.
Van september 1974 tot april 1977 is Bob lid van de Gemeenteraad van Loosdrecht voor een gezamenlijke lijst van de progressieve partijen Partij van de Arbeid (PvdA), Democraten ‘66 (D66), Politieke Partij Radicalen (PPR) en Pacifistisch Socialistische Partij (PSP).
In 1976 is Bob toegetreden tot de Buitenlandse Dienst en heeft de plaatsingen Kinshasa, Hong Kong, Parijs, Den Haag en New York (Nederlandse vertegenwoordiging bij de VN) gehad. Van januari 1993 tot medio 1997 is hij woordvoerder van de Ministers van Buiten-landse Zaken Peter Kooijmans en Hans van Mierlo. Van 19 juli 1997 tot 18 augustus 2003 is Bob Consul Generaal te New York, waar hij “9/11” meemaakt, de terroristische aanslagen op het World Trade Center op 11 september 2001. Bob is van 19 augustus 2003 tot 8 augustus 2007 ambassadeur in Israël en van 10 november 2007 tot augustus 2012 ambassadeur in India waar ook Nepal en Bhutan tot het ambtsgebied behoren. In september 2012 wordt hij “ambassadeur in algemene dienst” op het departement in Den Haag en op 30 april 2013 verlaat hij de Dienst Buitenlandse Zaken met pensioen. Bob heeft met Anke zijn laatste jaren in Crillon-le-Brave, Frankrijk en Santa Cristina d'Aro, Spanje gewoond.
Hij was commandeur van de Orde van Verdienste van het Groothertogdom Luxemburg, drager van de Bintang Pratama Jasa (Ster 2de klasse in de Orde van Verdienste) van Indonesië, officier van de Orde van Verdienste van Frankrijk en drager van de Kroningsmedaille 2008 van Bhutan.
Bob was een verwoed lezer; zijn belangstelling gingen vooral uit naar geschiedenis, filosofie en (internationale) politiek en naar Nederlandse poëzie met J.J. Slauerhoff als de favoriete dichter. Hij hield ervan om deze kennis over te dragen, en jarenlang stuurde hij elke week een e-mail naar zijn kinderen over één of ander onderwerp. Hij was erg grappig en hield ervan om een goede grap te vertellen - als hij deze gedenktekst zou lezen, zijn we er zeker van dat hij zou zeggen dat het geweldig is, "maar over wie hebben jullie het precies?" Verder spelde hij graag golf: sedert 1975 was hij lid van de Utrechtse golfclub De Pan en later ook bij de Golf Costa Brava.
Ondanks zijn vele prestaties waren zijn kinderen bij uitstek zijn grootste trots: Flore, Annick, Robert Jan, Sophie en Caroline, en, later, zijn tien kleinkinderen: Marie, Thomas, Anne, Robert, Willa, Finn, Ava, Emilie, Laurens, en Lillit.