Rob Doornbos werd geboren in Den Haag op 30 juli 1953. Hij had een relatie met Carla Doornbos-van Dam. Rob en Carla trouwden op 11 februari 1975. Rob had twee zoons en twee dochters: Jeroen, Maurice, Anita en Wendy. Ook had hij vier kleinkinderen: Robby, Bobbie, Tommy en Dave. Zijn vrije tijd besteedde hij graag aan Duiven en Biljarten. De laatste woonplaats van Rob was Wateringen.