Robert Hijmans werd geboren in Rotterdam op 3 augustus 1942. Zijn ouders/opvoeders waren Dina Cornelia Hijmans en (Krijn) Charles Koomans. Robert volgde in Leiden aan Universiteit een studie Chemie. Robert was vanaf 1975 werkzaam bij Havenbedrijf Rotterdam als Adviseur veiligheid en gevaarlijke stoffen. Vanaf 1985 werkte hij als Trainer en Adviseur bij het Nederlands Instituut Arbeidsomstandigheden. In 1988 ontmoette hij zijn partner Thea Nieuwenhuis. Robert had één zoon en twee dochters: Merijn, Edmée en Nancy. Ook had hij vier kleinkinderen: Vera Inga, Rik Robert, Sepp Jan en Aniek Marianne. Zijn vrije tijd besteedde hij graag aan Tuinieren en Historisch onderzoek Schiedam. Op sportief gebied stak hij zijn energie in Tennis en Joggen. De laatste woonplaats van Robert was Schiedam.