Rob van Voorst werd geboren op 13 februari 1945. Hij had een relatie met Antje van Voorst van de Vlag. Rob en Antje trouwden in 1973. Rob had twee dochters: Miriam en Danielle. Zijn vrije tijd besteedde hij graag aan Schilderen en Tekenen en Kringloop bezoeken. De laatste woonplaats van Rob was Culemborg.